安政六年（一八五九年）五月、幕府は伊豫松山藩に命じ、勝海舟の設計で海防砲台を構築した。当時の台場は総面積二万六千余平方メートル（約八千坪）の海に突き出た扇形で、約七万両の費用と工期約一年を要し、萬延元年（一八六〇年）六月竣工した。